Lietuvos Respublikos užsienio reikalų ministerija
1991 m. rugpjūčio 28 d. PAR pripažino Lietuvą de jure.
1991 m. lapkričio 20 d. užmegzti diplomatiniai santykiai.
Pirmuoju Lietuvos ambasadoriumi PAR 1998 m. paskirtas Romas J. Misiūnas (rezidavo Izraelyje).
1992–1995 m. pirmąja PAR ambasadore Lietuvai buvo Cornelia Margareth Swart (rezidavo Suomijoje).
